● NXP iMX7D Cortex-A7双核处理器

● CPU主频：1GHz

● 1GB DDR3系统内存，4GB eMMC高速存储器

● 独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护

● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁

● 专用调试串口（115200，8-N-1）

● TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可选

● 分辨率从320×240至1376×768均可支持

● 支持4线制电阻触摸屏，支持电容触摸屏多点触摸

● 1路千兆以太网接口 +  1路百兆以太网接口

● 2路CAN2.0B总线接口，与GPIO复用管脚

● 6路标准UART串口，最高波特率3Mbps

● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，与GPIO复用管脚

● 1路SPI接口，主控全双工模式，最高波特率52Mbps，与GPIO复用管脚

● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控

● 部分GPIO与系统的其他功能复用管脚

● GPIO信号作为输入时，支持电平变化中断触发功能

● 上电 / 复位后，GPIO缺省模式为数字输入

● USB2.0主控接口：4路（ESM7000）/ 3路（ESM7100）

● USB接口支持U盘即插即用

● USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync远程工具（仅WEC7版ESM7000）

● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固态硬盘（仅Linux版ESM7100）

● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存储卡（SD卡接口与GPIO复用管脚）

● 精简ISA总线，由8位地址数据总线及若干控制信号组成

● 精简ISA总线数据读写速率：常规异步模式 > 4MB/s，同步模式 > 11MB/s

● 8路模拟AD输入可选，信号输入为单端1.8V，AD分辨率12bit

● 供电电压：+5V ± 5%，空载电流175mA

● 主板供电电压检测、主板及CPU温度检测

● 工作温度范围：-40℃至80℃ *

● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm

● 2个66芯坚固IDC三排排母（2mm间距）对称分布于模块的两侧